Urajärven kartanomuseo on yksi Suomen vanhimmista kartanomuseoista. Se perustettiin vuonna 1928 kartanon viimeisten aatelisomistajien Hugo ja Lilly von Heidemanin toiveesta. Sisarukset olivat naimattomia ja lapsettomia ja he halusivat jättää kauniin kartanon ja sen ainutlaatuiset esineet yleisön nähtäväksi oman elämänliekkinsä sammuttua. He aloittivat museon kokoamisen kartanon sivurakennukseen ”muistojen hiljaiseen taloon”, mutta eivät koskaan ehtineet nähdä sitä valmiina. Hugo kuoli vuonna 1915 ja Lilly kaksi vuotta myöhemmin. Kartanomuseon avaaminen viivästyi…
